ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文的意思就是高级驾驶辅助系统，简单来讲就是紧急情况下在驾驶员主观反应之前作出主动判断和预防措施，来达到预防和辅助的作用。我们可以称它为自动驾驶的简化版——ADAS高级辅助驾驶系统。
ADAS确切来说并不是自动驾驶，可以说这两者的研究重点完全不同。ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能，体系有很大差别。不过ADAS也可以视作自动驾驶汽车的前提，判断一个系统是ADAS系统还是自动驾驶系统，关键看该系统是否有决策部分。
ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
驾驶辅助系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况；通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息；控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。
ADAS通常包括以下系统：
1、导航系统；
2、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel）；
3、电子警察系统ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）；
4、车联网系统VSA（Vehicular Communication Systems）；
5、车辆检测VD（Vihicle Detection）：在仅基于视觉的模式下，VD目前要能检测70米远的车辆，并能持续跟踪到100米开外。但在大雾、极端天气及摄像头被阻挡的情况下，VD是不可用的，但能提示用户不可用；
6、自适应巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷达或激光技术。现在可以基于视觉/相机技术；
7、车道偏移报警系统LDWS（Lane Departure Warning System）：LDW在夜晚、雨雪等状况下（应该是非特别极端天气），检测出各种车道标志和路边。在直路与弯道上都能工作，但在视野很差的条件下，自动关闭，并给出提示；
8、车道保持系统（Lanechange Dssistance）；LKAS是一种智能高科技系统，在车辆发生非主动性地偏离车道线时，它能自动地控制车辆方向盘并调整车辆到正确的行驶轨迹。LKAS的摄像头感应和探测车辆行驶轨迹，并传输信号给车辆驾驶控制系统以帮助车辆在正确的轨迹行驶。
9、车距检测及警告HMW（Headway Monitoring&Warning）；
10、前车防撞预警系统FCWS(Forward Collision Warning System)：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度；
11、碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）；
12、行人检测PED（Pedestrian Detection）：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测，为避免重大事故，PED要给出额外的提醒。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义；
13、夜视系统（Night Vision）；
14、自适应灯光控制（Adaptivelight Control）；
15、行人保护系统（Pedestrian Protection System）；
16、自动泊车系统AP（Automatic Parking）；
17、交通标志识别TSR（Traffic Sign Recognition）：TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志，包括固定或非固定的LED标志。这些信息还可以与导航地图信息相融合，提供更精确的信息。技术要点主要在于图像处理，及标志结构信息的提取与识别；
18、盲点探测（Blind Spot Detection）；
19、驾驶员疲劳探测（Driver Drowsiness Detection）；
20、下坡控制系统（Hill Descentcontrol）；
21、电动汽车报警（Electric Vehicle Warningsounds）；