在印象当中哈雷是很沉重的摩托车，由于摩托车太重在操作时不仅要使摩托车保持平衡，而且在挪车的时候会格外的费劲。最近哈雷的一项专利表明 ，借助可帮助平衡摩托车的陀螺仪系统， 很快将要解决这一问题。
2020年5月公布的专利描述了“一种陀螺驾驶辅助装置，可用于响应来自执行器的输入而在车辆上输出校正力矩。” 简而言之，哈雷似乎正在开发一种自我平衡技术。 该技术的此迭代使用万向节安装的飞轮装有速度和尖端传感器-良好的”机械陀螺仪，而不是电传感器测量单元（IMU）。 根据该专利，该系统旨在检测低速提示，并使用计算机管理的陀螺仪来抵消超过编程阈值的倾斜度，并帮助保持摩托车直立。该设备将放置在自行车后部的顶部外壳中。
该文件解释说，飞轮的转速可能高达10,000至20,000 rpm，并指出某些结构甚至可以允许转速高达40,000 rpm。尽管期望飞轮一直在旋转以“准备就绪”，但自平衡系统本身仅在低速时才起作用：“在执行器和陀螺仪驾驶辅助装置之间设有离合器，以选择性地使陀螺仪驾驶者停用从车辆的第一状态转换到车辆的第二状态时的辅助装置。” 当骑行者转弯并倾斜时，陀螺仪不会以巡航速度进行干预。
尽管大多数身体健壮的骑手都可以轻松驾驭这些摩托车的重量，但对哈雷老龄化的客户群会产生更大的影响。对于新手经验不足的骑手来说也是如此，他们可能会发现自行车的重量和尺寸不堪重负，并因此而被阻止购买哈雷。自平衡系统可以作为一种解决方案，以鼓励更多的骑手将来骑大而笨重的Harleys。
