来自MIT的Cheetah3（猎豹3）机器人在昨天由国外知名科技博客TechCrunch主办的TC Sessions：Robotics活动上第一次向世人揭开了自己的神秘面纱。值得一提的是，这次活动正是在MIT举办的，可谓是自家主场。
在“猎豹”的编号上我们就不难看出，这已经不是该机器人的第一个版本了。这些年来只要你但凡有关注过机器人领域，都应该对MIT这所机器人领域的顶尖高校拿出的最为得意且令人印象深刻的作品感到十分熟悉。
四条腿的Cheetah机器人的早前版本已经能做到以每小时14英里（约合20.5公里）的速度奔跑，自主跳跃障碍物，甚至是回答Echo音箱中Alexa语音助手提出的问题。
其最大的特色在于可以跨越障碍，沉着冷静地应对岖崎不平的路面，这一点与我们曾报道过的波士顿动力机器人非常相像。
它利用高扭矩密度促动器(High Torque Density Actuator)使四肢迅速移动，同时不会覆盖到其模仿现实世界猎豹骨架的外骨骼。在进行其标志性的跳跃之前，Cheetah机器人规划自己路径的方式其实和刘翔一模一样——探测到障碍物，对其高度和距离进行预估，寻找最佳起跳点，最后选择合适的着地方式。
不过目前来看，Cheetah机器人（虽然笔者很愿意按照外形把它称呼为“机器狗”）的第三代很有可能成为其整个系列的分水岭。在这之前，Cheetah机器人更多只是被用来进行吸引眼球的酷炫表演，但是其背后的团队认为从今往后，单纯的才艺展示已经过时，是时候赋予其一些更实际、更有意义的使命了——比如进行搜索和救援。
这一机器人由MIT仿生实验室(Biomimetic Lab)的Kim Sang Bae教授带领的团队研发。金教授于2001年在韩国国内最顶尖大学之一的延世大学完成本科阶段学习，之后在斯坦福获得了硕士和博士的学位。他目前主要对三个学术领域有着浓厚的研究兴趣——从自然界汲取灵感的机器人，促动以及可打印机器人。
